Gimatic Plastik "End of Arm tools"
 
Hoff Vakuumteknik er pr. 1. december 2009, blevet officiel eneforhandler for italienske Gimatic’s program, af modulopbyggede ”End of Arm Tooling” håndteringskomponenter til sprøjtestøbeindustrien.
 

Programmet anvendes primært til nem og hurtig montage af sugekopper, gribere og air nippers mm, på robotløfteåg der håndterer sprøjtestøbte plastemner.

Dette fleksible system, gør det overskueligt og hurtigt at opbygge og ændre på sugekoppernes og gribernes placering under indkøring af robotten, hvilket ofte er nødvendigt for at optimere håndteringen og begrænse omstillingstiden.


  

Pneumatic tilt units for End of Arm, series RBT
  • 90° rotation.  
  • To justerbare gummi "end strokes".  
  • Høj løfte kraft.  
  • Sikkerhedslås.  
  • Option: Magnetisk sensor
     
     
  
 
 
Quick changer QC
  • Let udskiftning af værktøj på robot.  
  • Undgå fejl i pneumatiske og elektrikse forbindelser.  
  • 8 eller 10 pneumatiske/vakuum tilslutninger.  
  • 15 elektriske forbindelser
     
  
  
Modul løfteågs system MFP/MFM/MFI/EM
  • Fleksibelt system  
  • Utallige kombineringsmåder  
  • Belag til montering af værktøjer
     
 
  
  
 
Sensor boxes series SB
 
  • Anvendes til kabling af "end arm" værktøj.  
  • PNP og NPN signaler kan konverteres.  
  • I/O kan være current sourcing (PNP), sinking (NPN) eller tør kontakt.  
  • Input LED indikation for let fejlfinding (ikke for SB15).
     
      
 
Sprue gribere serie AA, PB, BB, CC, DD
 
  • Dobbeltvirkende eller "spring open"(-NO).  
  • Stor gribe kraft iforhold til vægt og dimension.  
  • Tre forskellige måder for fastgørelse.  
  • Optional: Magnetiske sensorer.
     
     
 

 
Parallel-acting griber serie SGP, GS, PT
 
  • Dobbeltvirkende.  
  • Patenteret "backslash" justerings system.  
  • Stor gribe kraft iforhold til vægt og dimension.  
  • Forskellige muligheder for fastgørelse.
  • Optional: Magnetiske sensorer.
     
 
   
 
 
Angular gribere Serie GW, TFA
  • Dobbeltvirkende
  • Lang levetid og stabil  
  • Vedligeholdelsesfri  
  • Option: Forskellige muligheder for fastgørelse  
  • Option: "Spring closed" (-NC) eller "Spring open" (-NO)
     
     
 
 
 
Angular gribere for clamping, series OFA, OFR, OFS, OFP
  • Enkelt virkende
  • Option: Magnetisk sensor
 
 
 
Pneumatic gribere for clamping, series OFX, OFL, OFD, ZJ, OFN
 
  • Agerer ved en simpel aktionsstempel.
  • Linær bevægelse af finger, lodret til stemplet.
  • Hul igennem fingeren for tilførelse af vakuum til koppen.
  • Aftagelig hjul i (TPU) gummi på fingeren til blød berøring.
 
 
 

 
Pneumatic gribere for clamping, series MFD, MFU, IFD, IFU, IFU-RT, IF
 
  • Nyt patenteret koncept for Air Hands.  
  • Nedadrettet bevægelse (IFD), eller opadrettet bevægelse (IFU).  
  • Den elastiske del kan være i Silicone eller EPDM.
  • Gribe diameter fra 8 til 85 mm.  
  • Micro gribe diameter fra 4.5 to 8.7 mm.  
  • Optional: Næseføler for centrering.
     
     
 
Air nipper actuators series GN
  • Fem størrelser tilgængelig
  • Enkelt virkende
  • Selvcentrerende
  • Anvendelig til forskellige blade eller fingre
  • Magnetisk stempel til sensor
     
     
     
 
 
Sugekopper og nipler
 

Sugekopper

Nipler AV

Nipler AF

  • V01 Flad vakuumkop
  • V02 Bælgvakuumkop
  •  Nipler
 

 

Fjederfæster
 

VSC

VSL

VSS

VSR

VSRT

VSN

VSNT

VSE

VSET
  • Standard fjederfæste for hun nippler
  • Standard fjerfæster for han nipler
  • Standard fjederfæste for sugekop uden nippler
  • Teleskop fjederfæste for han nippler
  • Telesskop fjerderfæste
 

 
Albue arm
  • Albue armen monteres mellem sugekoppen  
  • Den bruges til at tilte supekoppen så den fungerer i den ønskede vinkel  
  • Albue armen kan justeres mellem 0 og 150 grader  
  • Vakummet ledes igennem de 2 halvdele af albuen